- El servicio militar era obligatorio para los ciudadanos entre 17 y 60 años de edad.
- Hasta los 45 participaban en las campañas, y los mayores defendían las ciudades y formaban la reserva.
- la unidad de infantería es la legión, constituida por:
- la infantería estaba apoyada por la caballería y la auxilia (soldados especializados; arqueros, honderos...)
Centuria: comandada por el centurión, que era ayudado por un optio y por un suboficial de seguridad. Tenía un estandarte que era llevado por un Signifer. Así mismo, cada centuria disponía de un buccinator, encargado de tocar la buccina (trompa utilizada para transmitir órdenes acústicas)
Manípulo: Unidad ideada durante las Guerras Samnitas. tras la reforma hacia el año 100 a.C.
El consul Cayo Mario profesionalizó el ejército.
El manípulo romano venía a equipararse a la compañìa de infantería actual.
Cohorte: Constituida por un sólo tipo de soldados y fue creada con las reformas de Mario. Más tarde, este término adquirió un sentido más amplio y definió a una unidad militar.
Estaba mandada por un centurión, Pilus Prior. Había 6 centuriones por cohorte. El grado más alto de los centuriones mandaba la cohorte I, su título era Primus Pilus
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